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按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。
卷扬式平门启闭机选用指南 QPQ、QPK、QPT、QPG型启闭机选用指南 本系列启闭机可分为单吊点和双吊点两种，启门为QPQ、PQT型为50KN~2500KN；QPK型为50KN~2500KN，供用户选用。 本系列产品型号说明 QPQ QPK QPG QPT系列产品的启门力或持住力是按照GB/783－－65起重机械起重量系列规定优先系列选定。 QPQ QPK QPG系列启闭机不能做斜吊运行。 QPG QPK QPT QPG系列启闭机的钢丝绳采用6w（19）型，公称抗拉强度1550－1700N/mm2。钢丝绳随机供应，常规每单机供40m。
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启闭机调试 1、启闭机在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。 2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。 当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。 3、启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。 4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。
起升机构的整体布置：取决于闸门的吊点数和驱动方式。 1、单吊点的总体布置：可分同轴和展开式两种。 1）同轴线布置：电动机和卷筒的轴线是重合的。 优点：结构紧凑。缺点：维护和检修不方便。 2）展开式布置：电动机和卷筒的轴线是平行的。 特点：增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。如图： 2、双吊点启闭机起升机构的总体布置 1）集中驱动的双吊点起升机构 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2）分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。从而达到两侧吊耳同步移动。
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